当时，子漼已经让他父亲的家人离开之后，武罗伯便说道：“我们应该派人去问问伯熊等四人：‘毕竟君主已经知道他们在这里，也应该派人去问候和请罪。’”因此，子漼派人去问候和请安，武罗伯也照样去做。伯熊等四人也回信问候，并自陈前罪，请求宽恕。三位使者一起回到相府，后羿非常高兴。他立刻命令使者再去安抚罗伯，让子漼好好守卫国家，同时邀请伯熊等四人一同前来。四人商量着是否前往，勿髡说：“唉，国家的奸邪谋略已经无法挽救了，我们还是不要去了吧。”宾圉说：“天下没有儿子丢下父亲，坚持不听从父亲命令的道理，如果不去，他就会跑过来。”叔龙说：“他如果跑过来，那么肯定会去投奔其他的诸侯，而我们四个人都是有名望的元士，谁不知道呢？如果君王再次以王命召唤我们，我们难道不应该前去吗？何况我们是为国家效力的，如果我们不去，又怎么能再见到君王呢？还不如前去一试，说不定他们会悔过自新，这对整个国家都是一种幸事。”伯熊说：“虽然重振国家的局面很难，但是即使他能悔过自新也是变化无常的。但如果我们能救助他们一半的情况，那也算是有所作为了吧！总之，我们最初享受了他的恩德，一半时间违背了他，现在国君已经悔过自新了，我们还要坚持自己的立场，这和起初有什么区别呢？”于是，子漼和罗伯一起来劝说他们前往。四人只好告别罗伯和子摧，沿着南方的路线再次前往，最终再次见到了羿。诚恳地倾诉悲伤之情，羿也感同身受地安慰他们。原先的君臣关系历经曲折终于修复，大家再次重逢，于是一起回到都城侍奉国君。国君非常高兴，任命四个人仍然担任元士的职务，并赐给他们田地作为奖励。这时，仲康王三年的冬十二月，子昭明去世，国君命令他的儿子相士负责办理丧事，丧期为三年。丧事结束后，相士继承了高侯的职位，成为有商国的国君。
仲康王四年辛未元月，夏王鉴于胤侯的功绩，任命他为大司马，地位仅次于羿、太廉，成为三位国公之一。夏王任命元士若木为司马，位列九卿之一。五六年之后，太廉去世，若木也去世了。夏王将太廉安葬在归郏，封若木的儿子于费，于是若木一族就成为了费氏。
仲康王七年，羿向朝廷推荐了他的臣子武罗伯。夏王派人去招聘他，与他交流后非常高兴。于是，武罗伯被列为九卿之末。武罗伯被朝廷任用后，全心全意地为国家效力，竭尽忠诚于王室，顺从国君的命令，低调抑制羿的志向。他与伯熊等人经常一起商议，规劝后羿。所以在仲康王时期，羿勉励自己修好相职，这其中有五位贤能之士的帮助。这五位贤臣不仅才干出众，而且得到仲康王的信任和赞誉。夏王亲近贤臣，排斥奸佞之辈，而后羿则孤立无援，没有支持者，不能实现自己的志向。仲康王还赐予羿山川、土地、官服、珍宝等丰厚的礼物，非常慷慨。使羿感到不忍心去争夺王位。仲康王为人内心坚定，外表柔和，英明而且富有涵养。他杜绝小人之辈，不留给他们任何机会。他信任忠诚的君子，而贤士们也愿意为他效命。仲康王因为曾经经历过困难和磨难，他费尽心思，深入了解了百姓的生活、国家的大势、君主之道和治理国家的方法。所以能够制定长远的策略来消灭邪恶势力，阻止那些有野心的人篡位。他还能够确保功勋得到崇敬和礼遇，保持上下之间的良好关系。因此，在他的统治下，众多的贤才互相维护，那些孤立的英雄也都自行约束。总而言之，这都是仲康王的贤明导致的。
尽管仲康王能够控制羿，但他也知道羿终究会有变故。王每天都警惕着，希望上天的命运能够保佑他，等待羿自取灭亡，以保持自己长久享有王位。羿本应一生效忠于君主，但意外的是，夏后氏出现了动乱，羿没有得到好的结局。在仲康王的统治下，他与臣下之间的关系密切，民众生活得到改善，国家也越来越稳固。全国都可以看到太平盛世的希望，各个诸侯也前来向他朝拜。令人悲哀的是，仲康王突然去世了。这发生在庚辰年的八月。后羿、胤侯等人辅佐仲康王之子守丧两年。如今诸侯把王葬在荆山之北。在葬礼还未结束时，突然有消息传来，兖方的诸侯报告说东夷再次来犯。现在还不知道具体情况如何，且等待下一篇的详细述说。
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