面对这些高庭长矛手的反抗，骑士的战马反而成了一种累赘，因为只要战马被击毙，骑士就会摔下来，而摔倒之后的骑士几乎会变成任人宰割的翻身“王八”，到处都在传来战马的哀鸣，然后是某个骑士的惨叫，尽管劳勃骑着“太阳”，左突右进，杀的面前的敌人屁滚尿流，但却于大局无补。
也许有人会想：“为什么不让骑兵向后退，然后进行反复冲锋哪？”原因很简单，因为一支大部队想要及时转身是很困难的，后面的人未必能及时收到命令，如果贸然掉转马头撤退，很可能会被当做是崩溃的征兆，导致大溃败。
另外就是战马提速需要时间，这意味着从下达这个命令开始到后队开始执行，最前方的骑士将会被后方的部队堵住，一时间是无法移动的，这将会至他们于极其危险的境地。反复冲锋战术对于整个部队的素质要求极高，必须要能够做到令行禁止才行，只有真正的精兵才能使用这种战术。
毕竟现实中的军队乃是一支由一个个活生生的人组成的，而不是一群机器，这导致这种在《中世纪2全面战争》这款游戏中百试不爽的战术，在现实中并不具备可行性。
而且劳勃军显然算不上精兵，虽然他们的确装备精良，但是在一个月之前他们还只是各个领主麾下分散在风暴地各处的骑士，他们并不算是一整支部队，只是在各自效忠贵族的带领下团结在劳勃麾下罢了。这导致他们有时候换个阵型、排个队列都能搞得一团糟，让他们玩这种高难度的，未免太为难他们了。
想想吧！咱们军训的时候就是排个队列走两步，练上几天都未必走得整齐，何况是这群奉行“个人英雄主义”的桀骜不训的骑士老爷啊！就算他们买账，他们胯下的“马大爷”也未必会给面子。
毕竟战马是会感到疲劳的，而且在第一次冲锋后马枪都会大量的折断，等到第二次冲锋，效果就会差很多，他们的马枪又不是变出来的。
“骑士们！下马作战！”这就是劳勃的对策，他大声下令道。他率先选择下马作战作为表率，左手盾牌，右手大锤，劳勃呼啸着冲进了高庭的矛兵阵营，有着这柄凶悍的武器，劳勃所过之处都是哀鸿遍野，场面极度血腥，到处都是被锤得血肉模糊的高庭士兵在地上哀嚎，以至于那些高庭士兵在劳勃的面前不自觉往后倒退着。
长矛的克星是什么？剑盾啊！古罗马军团给大家留下了挫败成名已久的马其顿长枪方阵的辉煌战绩，生动形象的阐明了这一点。
那么骑士距离剑盾有多遥远的距离哪？答案是一匹马的距离！盾牌，他们有；佩剑，他们也有，所需要的就是离开战马。事实上比起剑士，骑士的近战格斗技巧更加精湛，毕竟剑士只是一群佣兵之类的“业余人士”人组成的，而骑士则是个个都从小开始练习近战技巧的杀戮机器。
这是相当具有突破性的想法，当然，劳勃想到这一点的原因当然不是因为罗马军团，因为他从来没听说过罗马。他想到这一点更像是误打误撞，唯一的原因就是比起马战，他自己更加擅长步战，所以他灵机一动就想到了这一点。
那些骑士最初听到这一点是相当惊讶的，因为毕竟战马可是骑士的生命外加最好的伙伴，主动放弃自己的速度优势，怎么听都像是“作死”。这个时候劳勃的强大威望就起到了作用，他在盛夏厅的杰出战绩让贵族们对他佩服的五体投地，尤其是被他收服的“银斧”和格兰德森伯爵，更是无条件服从他的命令。有了二人做表率，其他贵族也就跟着照做了。
不得不说，劳勃的误打误撞非常有效，随着骑士们下马，他们立刻逆转攻势，反攻高庭的长矛手。虽然这些高庭的长矛手堪称训练有素，但是毕竟是蓝道?塔利“速成”的，相当于半路出家。
他们的近战技巧相当的差，完全是依靠团结和反复单调训练简单的突刺技巧来维持，当然，事实证明，这个路线才是大规模军队应该走的路线，因为这样训练简单，并且形成战斗力快。
但是面对下马的骑士，他们手中的长矛就失去了作用，面对剑士的悲剧再次在他们身上重演，长矛被盾牌格挡，即使击中也造成不了多少伤害，穿透盔甲也只能造成极小的伤害，然后他们就被骑士近身活活砍死，亦或者长矛直接被斩断。
那些下马的骑士本来还对于步行作战存有疑惑，但是看到刚刚还搞得己方头疼不已，如同刺猬一样难以下口的高庭部队居然这么轻易就被打得节节败退，他们立刻见猎心喜，纷纷冲上去用盾牌格开长枪进行近战。
如今的高庭军队可谓四面楚歌，劳勃军右翼的剑士正在屠杀高庭军左翼的长矛手，本该支援他们的骑兵却被韩幸拖住了。而高庭军的左翼和中军后方又遭到了劳勃所率的骑士的背袭，虽然高庭军依靠训练有素挺住了，但是只要保持这个态势，高庭军崩溃只是时间问题。
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