齐军显然认为自己受到了欺骗，以至于等到第三次击鼓的时候，他们只当是上级又在耍人玩，所以他们从精神上就已经放松、懈怠了，这也就导致他们根本就没有真正全身心的投入到战斗状态中去，结果鲁军却顺势杀了上来，导致齐军被打了个措手不及。
显然，这些齐军的小聪明为自己招来了厄运，换个简单的说法，在运动场上长跑开始之前，裁判吹了一声哨子，然后运动员跑出十几米，又被裁判叫了回来，说“我只是试试哨子灵不灵。”于是运动员回到起跑线再次绷紧神经准备，结果又来了这样一出，这一次裁判又说：“我就是想确认一下！”如此往返，运动员是不是会被憋出内伤啊？等到第三次，他自然就吸取了教训，不会铆住了劲去冲刺，而是打算先看看形势，确认一下到底是不是真的。结果这次是真跑，他自然就被其他铆住了劲的人甩在了后面，齐军大概就是这种状态。
事实上，在战场上士兵思考乃是大忌，作为士兵就得摒除杂念，彻底服从团体的领导，做到心无旁骛，作为军队基础组成部分的士兵根本不需要思考，只需要服从命令，让自己成为一具冷冰冰的杀人机器。
因为思考会坏事，一思考就会害怕，就会担心，所以说逃兵行为其实是个人思维与团体意识矛盾之下，个人意识胜出的结果。一两个人思考不要紧，因为大部队会裹挟他们前进，在周围同伴的包围下，他会觉得安全不少，就不容易害怕了，这是因为从众心理。
但是如果大量的士兵，比如齐军，在那最后一通鼓的时候回过神来，开始思考并且迟疑着这一通鼓是不是真的的时候，那就是一个大问题了，有了自己的思路，他们就会产生犹豫，畏惧，产生迟疑，当他们看向身边的同伴，发现同伴脸上写着和他一样情绪的时候，他的畏惧感就会增强，这意味着他无法从同伴身上得到任何安全感，这是对军队士气毁灭性的打击。
然后他们发现鲁军如同猛虎一样冲上来的时候，人人都开始畏首畏尾，之后有了第一个逃跑的人之后，其他的人也会开始逃跑，“既然他们都已经跑了，我还留在这里干什么？送死吗？”这种想法一出现，整个军队就会土崩瓦解，最终演变成大溃败。
所以劳勃的想法是极好的，他的大声呼号加上他身后铺天盖地的重装骑士绝对可以对高庭军的士气产生摧枯拉朽般的效果，就像一枚重锤一样击中那些高庭士兵的心房上。
再说，重装骑士的行动本来就很难以掩盖，毕竟随着他们的到来，地面都开始剧烈颤抖，高庭军的背后仿佛响起了雷声一样“隆隆”的马蹄声。
这些高庭士兵诧异的一回首，然后就看到了盔甲鲜明的劳勃军骑士们，他们一个个吓得合不拢嘴，几乎都呆了，任谁要是发现自己在和别人对峙的时候忽然之间背后有人偷袭，都会吓一大跳吧！
劳勃对于他们的表情相当满意，他们那一脸惊恐的表情仿佛成为了劳勃力量的源泉，大大满足了他的虚荣心，他脸上露出一个狰狞的笑容，仿佛是奔向羊群的大灰狼，一场大快朵颐的盛宴近在眼前。
对于好战的骑士来说，没有比颤抖、恐惧的敌人更加好的目标了，因为他们不会反抗，只会屁滚尿流的逃跑，然后他们就可以追上去用手中的剑洞穿他们的身体，每个人心里都有一个魔鬼，而敌人的恐惧成了滋养劳勃军骑士们心中魔鬼的最佳饲料。
但是接下来高庭军的反应却完全不像是劳勃想象的一样，他们居然开始结阵防御，将盾牌排成一排，第一排的士兵蹲下死死抵住盾牌，将长矛通过盾牌间的缝隙伸出，后面第二排将长矛架在盾牌上，第三排将长矛架在第二排士兵的肩头。
虽然劳勃可以看出他们似乎在微微发抖，显然是第一次遇到这个阵仗，但是他们组成防御阵型的速度却相当快，唯一的解释就是：他们受过相应的专门的对应训练，这是他们能如此快的做出反应的唯一解释。
但是劳勃绝对没有刹车的可能，在钦佩蓝道?塔利的练兵才能的同时，劳勃不得不率领骑士们正面冲了上去，唯一能够让他们感到欣慰的就是，至少他们的骑枪比对方长的多。
即使是最狂热的重骑兵无敌理论的拥护者，也不会傻到正面去冲锋结阵以待的长矛方阵，尤其是马其顿那种超长枪（2到3米长），那简直是送上门去当“烤串”，不过面前仅仅是1.8米的长矛方阵，还是可以一试的。
劳勃以及他手下的骑士们冲向了高庭军仓促组成的长枪方阵，第一排的高庭士兵大多因为盾牌的保护而没有成为骑士们攻击的目标，真正的受害者是第二排的长矛手，他们大多被骑枪命中了胸腹，当场毙命。如果他们有什么遗言的话，一定会是“该死，为什么我的长矛就差那么一点点！”没错，为了考虑到近战的因素，他们的长矛只有一米八而已，太长了就不能应用于近战了，然而骑士的马枪却有两米长，于是他们差了那么一点点，只能饮恨而终。
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